De Zündapp Janus was een dwergauto gemaakt door Zündapp in 1957 en 1958. De voor- en achterzijde van de auto leken sterk op elkaar en daarom werd dit model vernoemd naar de Romeinse god Janus, de god met de twee gezichten. De carrosserie was een ontwerp van de Duitse bouwer Claudius Dornier. De eencilinder tweetakt motor van 248 cc zat middenin de auto, beschikte over 14 pk en had een topsnelheid van 80 km/u. In de kleur "Adriablau" kostte de Janus in Duitsland destijds DM 3.290.-- De productie van de Janus begon in juni 1957, maar werd al in 1958 gestaakt nadat de fabriek werd verkocht aan Bosch. In totaal zijn er slechts 6902 Zündapp Janus' van de verwachte 12.000 exemplaren geproduceerd. Dit was te weinig om uit de kosten te komen. Om een faillissement van Zundapp te voorkomen werd de fabriek in Neurenberg, waar de Janus werd geproduceerd, verkocht aan Bosch. De tweedehands aangeschafte pers voor de carrosserieën werd verkocht aan concurrent Hans Glas. Ook in Nederland werd de Janus verkocht. De firma Stokvis had hem in 1957 in de brochure staan voor ƒ 4.695,--
(In Euro: € 2.130,50)

In 1958 namen drie teams met een Zündapp Janus deel aan de rally Luik - Brescia - Luik. Er werd in de eerste versnelling over de 2.211 meter hoge Penser Joch gereden in Italië. Alle drie teams reden met de Zündapp Janus de rally succesvol uit.