Zündapp GmbH wilde de dealers verplichten om uitsluitend Zündapp modellen te gaan verkopen, maar Zündapp fabriceerde destijds alleen maar tweetakten. De kopers wilden ook viertakten rijden, maar daar had Zündapp geen ervaring mee. Er werd buiten de fabriek "gewinkeld", en men kwam uit bij de Engelse Python vierkleps inbouwmotor van Rudge Whitworth. Deze werden korte tijd ingebouwd in de S500 en de SS500 Sport modellen. Dit was een staande ééncilinder 499cc motor van 18 t/m 22 pk, afhankelijk van de uitvoering.

In de jaren dertig werden de gebroeders Richard en Xaver Küchen aangetrokken bij Zündapp. Deze Duitse gebroeders Küchen waren in de jaren voor de Tweede Wereldoorlog specialisten op het gebied van inbouwmotoren. Xavier en Richard Küchen tekenden de motoren, maar namen niet deel aan de ontwikkeling en bouw. In 1933 startte de ontwikkeling door de broers Küchen van de boxer K-serie. De "K" stond voor "Kardanaandrijving".
Zündapp zou met deze tweecilinder boxermotor beroemd worden. De 100.000ste Zündapp in september 1933 was een tweecilinder boxermotor K 500. In de periode 1933 - 1939 zijn er 15.000 modellen van de K500 verkocht.

Specificaties K 500: Luchtgekoelde 498 cc viertakt boxermotor Boring x Slag: 69 x 66,6 mm Vermogen 16 pk bij 2.700 tpm carburatie Bing AJF 2/22 4 handgeschakelde versnellingen. Schakelpook rechts naast de tank. Kardan aandrijving Staal geperst frame Trommelremmen voor en achter 19 inch wielen en 3,30 breed Maximum snelheid 109 km/u Gewicht 180 kg