In 1969 leverde Zündapp GmbH aan de Duitse Bundeswehr enkele omgebouwde GS 100 Gelände modellen. Dit model, welke een prototype was, kreeg typebenaming 519-02 en was bedoeld om door het leger in het terrein uit te testen. De motor was een tot 125 cc opgeboord KS 100 blok. Het is niet bekend of er daadwerkelijk bestellingen door de Bundeswehr bij Zündapp zijn geplaatst. Vermoedelijk zijn het unieke machines.